로봇은 어떻게 현장에 들어가는가

로봇을 한 대도 만들지 않는 회사가, 로봇 1,000대를 굴리고 있었다.

11월 1일, 광저우 난사에서 열린 「한중 피지컬 AI 혁신 협력 포럼」. 한·중 혁신기업 12곳이 차례로 발표하는 자리였다. 광저우의 SparkRobot(火花机器人) 발표는 첫 장부터 달랐다. 이 회사는 로봇을 만들지 않는다. 중국 휴머노이드 대표 기업 AgiBot(즈위안로봇, 智元)의 로봇을 사서 팔고, 빌려주고, 현장에 맞게 다시 개발하고, 설치와 유지보수까지 맡는다. 회사 설명에 따르면 2025년 7월에 세워져 1년 남짓 만에 운영하는 로봇이 1,000대를 넘었다[1].

발표 자료에는 로봇이 일하는 현장이 7개 분야, 20개 시나리오로 빽빽하게 적혀 있었다. 호텔 체크인 안내, 차량 관리소의 면허 발급 창구, 대학병원 안내, 훠궈 매장의 공연, 지하철역 안내, 화공단지를 순찰하는 사족 로봇 26대. 발표를 듣다가 메모하던 손이 멈췄다. 휴머노이드는 아직 돈이 안 된다, 로봇 회사의 돈은 기술이 화려할수록 그리고 많이 팔수록 커진다. 내가 알던 계산법은 그랬다. 무대 위의 회사는 로봇을 만들지도 않으면서 로봇으로 사업을 키우고 있었다.

바퀴 위에 상체를 얹은 쯔핑팡 로봇이 쇼핑 카트를 정리하고 매장형 부스에서 음료를 만들어 건네는 장면
현장에 들어가는 로봇. 선전 쯔핑팡에서 바퀴 위에 상체를 얹은 로봇이 쇼핑 카트를 밀어 정리하고(왼쪽), 매장형 부스에서 음료를 만들어 손님에게 건넨다(오른쪽). ⓒ 김형복

다음 날 찾은 선전의 쯔핑팡(智平方, AI² Robotics)은 그 반대편에 있었다. 로봇의 두뇌인 AI 모델에 무게를 두고, 그 두뇌를 얹은 로봇을 고객의 공장에 넣는 회사다. 쯔핑팡은 발표에서 하드웨어와 모델(AI 소프트웨어), 그리고 현장, 이 세 가지가 만나는 지점이 앞으로 로봇 시장의 승부처가 될 것이라고 했다. 한 회사는 현장에서, 다른 회사는 두뇌에서 출발해 같은 지점으로 가고 있었다. 그리고 광저우의 아이찬(爱餐)은 처음부터 사람 모양을 내려놓고 조리라는 한 가지 일로 600여 개 매장에 들어간 회사였다. 이번 편은 이 세 회사를 따라간다.

「피지컬AI 견문록」은 중국 현장을 직접 다니며 보고 듣고 물어본 것을 바탕으로 중국 피지컬 AI의 구조를 하나씩 뜯어보는 연재다. 2편에서 로봇의 몸이 태어나는 공급망(BODY)을, 3편에서 로봇이 배우는 데이터(DATA)를 따라갔다. 이번 편은 그렇게 만들어지고 배운 로봇이 실제 현장에 들어가 일하는 단계(DEPLOYMENT)를 따라간다. 질문은 두 가지다. 로봇 회사가 만든 로봇을 누가 현장에 들여놓고 굴리는가. 그리고 가장 현실적인 질문. 그래서, 돈이 되는가.

선전 쯔핑팡, 광저우 아이찬, 난사 한중 포럼을 표시한 피지컬AI 견문록 4편 방문지 지도
4편의 무대. 선전의 쯔핑팡, 광저우의 아이찬, 그리고 운영 회사들이 발표한 난사의 한중 포럼(위치는 개략).

1. 로봇을 만들지 않는 로봇 회사: 로봇 렌탈·운영 시장

SparkRobot은 AgiBot의 공식 파트너다. 직원 100여 명이 판매와 임대, 현장에 맞춘 추가 개발, 설치와 교육, 유지보수, 운영까지 맡는다[1]. 로봇은 한 대도 만들지 않는다. 남이 만든 로봇을 현장에 배치하고 운영하는 것만으로 성장했다. 로봇을 만드는 회사가 기술과 양산에 매달리는 사이, 그 로봇을 실제 현장에서 굴리는 일을 통째로 떠안은 셈이다. 로봇 산업에 이런 회사가 생겼다는 것 자체가 하나의 신호였다.

출장을 마치고 만난 회사들을 밸류체인 위에 올려 보니 그 신호가 더 분명해졌다. 칩, 부품, 로봇 본체, 파운데이션 모델, 시뮬레이션, 데이터, 운영, 검증. 칸마다 그 일만 하는 회사들이 따로 서 있었다. 로봇을 만드는 회사와 로봇을 굴리는 회사가 갈라졌고, 운영 칸 안에서도 렌탈 플랫폼과 직영 렌탈점, 판매·운영 대행, 로봇 4S점(판매·정비·부품·고객 서비스를 한곳에서 하는 매장, 자동차 4S점에서 온 말)처럼 다시 잘게 나뉘고 있었다. 밸류체인이 세분화될수록, 로봇을 현장에서 굴리는 일 자체가 하나의 산업이 된다.

칩·부품·완성품·파운데이션 모델·시뮬레이션·데이터·SI·운영·렌탈·검증 8칸으로 나눈 중국 피지컬 AI 밸류체인 기업 현황표
중국 피지컬 AI 밸류체인과 이번 편의 칸. 로봇을 만들지 않고 빌려주고, 팔고, 굴리는 회사들이 ‘SI·운영·렌탈’이라는 별도의 칸을 이루고 있다. 주황 글씨는 이번 편의 세 주인공이다(필자 정리).

이런 회사가 생긴 배경은 렌탈 가격표에 먼저 찍혀 있었다. 휴머노이드 하루 렌탈료는 2025년 수만 위안에서 2026년 천 위안대까지 내려왔다[2]. AgiBot 계열 렌탈 플랫폼 칭톈주(擎天租)의 경영진은 초기의 하루 3만 위안은 정보 비대칭 때문이었다고 했다. 지금의 가격 조정은 시장이 건강해지는 신호라는 것이다. 이 플랫폼은 의상과 소품까지 갖춘 휴머노이드를 하루 999위안에 써 볼 수 있는 체험 패키지도 내놓았다.

사업자도 폭발적으로 늘었다. 2026년 4월 기준 중국의 로봇 렌탈 관련 등록 기업은 15만 3천 곳에 이른다[3]. 다만 실제 수요는 아직 행사 중심이었다. 칭톈주 측은 2025년 시장에서 실제로 운영된 로봇을 1만 대 남짓으로 봤고, 그 로봇들도 지난 1년 동안 주로 춘절 공연과 마라톤, 전시회 같은 행사에 나갔다고 했다[2]. 휴머노이드가 이미 돈을 잘 벌고 있다는 뜻은 아니다. 다만 돈을 버는 쪽으로 방향을 틀고 있는 것은 분명했다.

금이 났다는 소문에 사람들이 몰려드는 장면을 떠올렸다. 그런데 금광에서 결국 돈을 번 것은 곡괭이와 청바지를 판 사람들이었다는 이야기가 있다. 이 시장에서 곡괭이는 무엇일까. 나는 그 답을 이번 출장 내내 찾게 됐다.

가격이 내려가자 쓰임새가 바뀌었다. 춘절 공연이나 매장 홍보 같은 하루짜리 수요가 식당처럼 매일 쓰는 장기 수요로 옮겨 가고, 다음 목표는 편의점과 밀크티 가게라고 했다[2]. 칭톈주는 2026년 도시 파트너 1,400곳을 모아 전국 대부분 도시에 ‘2시간 안에 출동하는 서비스망’을 만들겠다고 했다. 왜 로봇 회사가 사람의 출동망에 공을 들일까. 이유는 단순했다. 로봇이 구경거리에서 일꾼으로 넘어가려면, 멈췄을 때 곁으로 달려갈 사람이 먼저 있어야 한다. 1년 남짓 만에 1,000대를 굴리게 된 SparkRobot도, 내가 보기에는 바로 그 사람의 자리를 먼저 차지한 회사였다.

출하 숫자도 같은 방향을 가리킨다. 중국의 휴머노이드 출하는 2024년 2,400대에서 2025년 약 1만 8천 대로 늘어난 것으로 추정되고[4], 2026년에는 상반기에만 1만 9천 대를 넘겼다는 집계가 나왔다[5]. 다만 그 로봇들이 간 곳은 아직 일터보다 무대와 교실에 가까웠다. 2025년 중국 휴머노이드 출하의 42%가 교육·연구용이었고, 데이터 수집과 안내·상호작용 서비스가 각각 19%, 공연·오락이 16%였다. 산업·물류 현장으로 간 로봇은 나머지 몇 퍼센트에 그쳤다[6].

그 구성이 움직이기 시작했다. IDC 집계로 보면 세계 출하에서 연구·교육, 공연·전시, 정부 데이터 수집 용도가 차지하는 비중은 2025년 83.8%에서 2026년 상반기 69%로 내려갔다[5]. 다른 조사에서도 2026년 상반기 세계 출하의 13%가 제조 현장, 5%가 창고·물류로 가, 산업 현장 몫이 18%를 차지했다[7]. 로봇이 무대에서 내려와 일터로 가는 속도가 숫자로 보이기 시작한 것이다.

중국 휴머노이드 출하량 2024년 2,400대, 2025년 약 1만 8천 대, 2026년 상반기 1만 9천 대 이상과 용도별 비중 막대그래프
중국 휴머노이드 출하량과 용도. 2025년 중국과 2026년 상반기 세계의 용도 비중은 조사 기관과 범위가 달라 따로 나눠 보였다. 같은 기준(IDC)의 비교는 아래 상자에 담았다.

2. 로봇 현장 투입에 3~6개월: 쯔핑팡의 방식

로봇을 현장에 넣는 과정을 가장 구체적으로 들려준 곳은 포럼 다음 날 찾은 선전의 쯔핑팡(智平方, AI² Robotics)이었다. 2023년 4월에 세워져 3년 만에 유니콘이 된 범용 지능 로봇 회사다. 자체 파운데이션 모델 AlphaBrain과 바퀴 위에 양팔을 얹은 AlphaBot 시리즈로 자동차, 반도체, 바이오, 공공서비스, 신유통 현장에 들어가 있다. 전시장 한쪽 매장형 부스에서는 로봇이 커피와 칵테일을 만들었고, 싱가포르와 사우디아라비아, 베트남, 영국에 진출했으며 다음 목표로 한국을 꼽았다.

회사는 시각·언어·행동을 함께 다루는 자체 VLA 모델을 개발했고, 지금은 이 모델들을 오픈소스로 공개하고 있다고 소개했다. 새 로봇에는 몸 곳곳에 카메라 6대를 달았고, 협력사 제품을 쓰던 손도 이제 직접 만든다. 공공장소에 들어가는 만큼 사람과 부딪혔을 때를 대비한 안전 설계도 강화했다고 했다. 3년 만에 세 세대의 로봇을 내놓은 속도였다.

교류회에서 쯔핑팡은 로봇을 새 현장에 넣는 과정을 단계별로 설명했다. 먼저 그 일이 로봇이 감당할 수 있는 범위인지 따진다. 한 팔에 4~5kg을 넘지 않는지, 작업 속도가 모델의 능력 안에 있는지. 생산 리듬이 너무 빠른 공정은 처음부터 고르지 않는다고 했다. 나는 이 말이 좋았다. 할 수 있는 일보다 지금 확실히 해낼 수 있는 일을 먼저 고른다는 뜻이기 때문이다.

다음은 실험실에서 같은 작업을 재현하고 시뮬레이션으로 다듬는다. 그 뒤에야 현장으로 간다. 현장에는 실험실에 없던 조명과 방해물이 있어서 다시 테스트해야 한다. 그렇게 한 프로젝트를 넣는 데 3~6개월이 걸린다. 현장의 환경이 복잡하면 그보다 길어진다고 했다. 시연은 하루면 되지만 현장은 반년이 걸린다. 그 반년이 데모와 사업 사이의 실제 거리였다.

단계무엇을 확인하나
① 적합성 판단한 팔 페이로드 4~5kg 이내인지, 작업 속도가 모델 능력 범위인지
② 실험실 재현·시뮬레이션같은 작업에서 일정한 안정성과 효율이 나오는지
③ 현장 테스트실험실에 없던 조명·방해물 속에서도 동작하는지
④ 현장 투입프로젝트당 3~6개월
[도표 1] 쯔핑팡이 설명한 로봇의 현장 투입 과정

회사 설명에 따르면 이렇게 넣은 로봇이 한 디스플레이 기업과의 3년 1,000대 계약으로 이어졌다. 투명 덮개를 열고 PCB 기판을 철제 틀에 한 장씩 옮겨 담는 정밀 작업이다. 첫 접촉부터 배치까지 시간이 오래 걸렸다고 했다. 연구개발보다 먼저 고객의 생산 공정을 이해해야 했다. 처음에는 여러 회사가 함께 이 현장에 들어갔지만, 끝까지 납품을 마친 것은 자신들뿐이었다고 했다. 내가 보기에 이 이야기의 핵심은 1,000대가 아니라 ‘끝까지 남았다’는 데 있었다. 로봇 산업의 승부는 시연장이 아니라 고객의 공정 안에서 오래 버티는 데서 갈린다.

선전 쯔핑팡 본사 건물, 정밀 부품 유연 제조 시연, 바퀴형 양팔 로봇 AlphaBot 제품군
선전 쯔핑팡. 본사 건물(왼쪽), 로봇이 정밀 부품을 다루는 유연 제조 솔루션 시연(가운데), 다리 대신 바퀴 위에 상체와 양팔을 얹은 AlphaBot 제품군(오른쪽). ⓒ 김형복

왜 다리 대신 바퀴냐고 물었을 때 돌아온 답도 같은 방향이었다. “로봇이 꼭 사람처럼 생길 필요는 없다. 하지만 사람처럼 안정적이고 믿을 만하게 일해야 한다.” 화려한 시연보다 오래 버티는 쪽을 택한 회사다운 답이었다.

쯔핑팡 전시장에서 바퀴형 양팔 로봇 두 대가 산업 작업을 시연하는 모습
쯔핑팡 전시장에서 양팔 로봇 두 대가 산업 작업을 시연하고 있다. 다리 대신 바퀴 위에 상체와 양팔을 얹은 AlphaBot 시리즈다. ⓒ 김형복

쯔핑팡은 다음 과제도 스스로 짚었다. 지금까지는 가치가 큰 현장을 골라 바로 개발에 뛰어들었지만, 대규모로 확산하려면 현장에 들어가기 전의 사전 검증 단계를 체계적으로 갖춰야 한다고 했다. 그리고 전날 포럼에서 AIWORKX의 발표를 들었다며, 테스트 자동화를 로봇의 현장 적용과 어떻게 묶을 수 있을지 먼저 물어 왔다. 11월에 한국을 찾아 이 이야기를 이어 가기로 했다.

3. 사람 모양이 아닌 로봇이 먼저 돈을 번다

이번 출장에서 수익 모델이 가장 분명해 보인 곳은 사람 모양이 아니었다. 우리는 로봇이라고 하면 먼저 사람 모양을 떠올린다. 뉴스와 전시장의 주인공도 늘 휴머노이드다. 하지만 돈은 화면의 주인공보다 화면 밖의 기계에서 먼저 흐르고 있었다. 한국에는 나쁜 소식이 아니다. 한국 기업이 꼭 가장 화려한 로봇을 만들어야만 이 시장에 들어올 수 있는 것은 아니라는 뜻이기 때문이다.

광저우의 조리로봇 회사 아이찬이 그랬다. 2009년에 세워진 이 회사는 회사 설명에 따르면 공동창업자 세 명이 외부 투자 없이 4억 위안을 들여 키웠고, 세계 600여 개 매장에서 장비가 쓰인다. 보증은 2년이다. 홍보 영상에서는 학교 급식실에서 직원 두 명이 학생 약 1,000명분을 조리하는 장면을 보여 줬다. 한식 레시피도 들어 있었고, 한국 기업이 다녀가 위탁생산을 문의한 적도 있다고 했다.

광저우 아이찬의 압력 튀김기 시연, 레일 로봇 조리 라인, 본사 로비, 조리로봇이 튀긴 닭 다리
광저우 아이찬. 압력 튀김기 시연(왼쪽 위)과 조리 장비를 자동으로 오가는 레일 로봇 라인(오른쪽 위), 본사 로비(왼쪽 아래), 조리로봇이 튀겨 낸 닭 다리(오른쪽 아래). ⓒ 김형복

시연장에서는 조리로봇이 만든 요리를 직접 맛봤다. 첫 시연 메뉴는 덜 익어 나왔고, 재료 양은 사람이 맞춰 넣어야 했다. 완벽하지 않았다.

아이찬 조리로봇이 만든 닭다리 튀김, 홍샤오로우, 계란말이
아이찬 시연장에서 조리로봇이 만든 요리들. 왼쪽부터 닭다리 튀김, 홍샤오로우(红烧肉), 계란말이. ⓒ 김형복

그런데 그 자리에서 재미있는 일이 벌어졌다. 우리 일행의 질문이 맛보다 그 뒤의 일로 쏠린 것이다. 1년쯤 쓰면 기계 안쪽에 기름때가 쌓이지 않느냐, 세척은 누가 하느냐, 기름은 얼마나 자주 갈아야 하느냐. 회사는 자동 배수와 스팀 세척, 기름을 순환 여과해 수명을 늘리는 기능을 설명했다. “한국은 치킨의 민족이라 눈높이가 높다”는 농담도 오갔다.

나는 이것을 ‘두 번째 질문’이라고 부르고 싶다. 첫 번째 질문은 “이게 되나요?”다. 두 번째 질문은 “1년 뒤에도 되나요? 누가 닦고, 누가 고치나요?”다. 사람들은 첫 번째 질문에 감탄하지만, 지갑은 두 번째 질문에서 열린다.

터치 화면 조작으로 재료 바스켓이 기름 속으로 내려가는 아이찬 자동 튀김기 시연
아이찬의 자동 튀김기 시연. 터치 화면으로 조작하면 재료를 담은 바스켓이 스스로 기름 속으로 내려간다. ⓒ 김형복

포럼에서 발표한 광저우의 푸웨이지능(富唯智能, Fuwei)은 두 번째 질문에 숫자로 답했다. 한 외국계 에너지저장 공장의 볼트 체결 공정에 복합 로봇을 넣었는데, 회사 자료에 따르면 열흘 만에 배치해 교대조당 3명이 하던 볼트 체결을 맡았다[8]. 고객은 기계 안전 성능 등급 PLd(ISO 13849-1의 d 등급)를 요구했고, 로봇은 볼트 하나하나의 조임 토크 곡선을 실시간으로 남겼다. 돈을 버는 로봇은 일만 하는 것이 아니라 일한 기록과 안전의 근거까지 함께 남기고 있었다.

수익 모델무엇을 파는가이번 출장에서 본 사례
대량 계약반복 작업 능력쯔핑팡 — 디스플레이 기업과 3년 1,000대
렌탈정해진 기간의 가동 시간칭톈주 — 하루 999위안 체험 패키지
운영 서비스설치·유지보수·지속 운영SparkRobot — 로봇 1,000대 이상 운영
특화 장비하나의 일을 하는 기계아이찬 — 600여 개 매장
공정 자동화복합 로봇과 공정 소프트웨어푸웨이지능 — 열흘 배치(회사 자료)
[도표 2] 중국 피지컬 AI의 수익 모델 — 이번 출장에서 본 사례(회사 발표 기준)

4. 대수가 아니라 시간을 판다

1편에서 2026년 세계로봇대회(WRC)의 한 장면을 소개했다. 한 산업용 로봇 기업은 몇 대를 팔았는지가 아니라 사흘간 21.5시간 동안 오류 없이 일했다는 기록을 내세웠다[9]. 이번 출장에서 그 말이 돈의 언어로 바뀌어 있었다.

SparkRobot이 파는 것은 로봇 한 대가 아니라 컨설팅부터 설치, 운영 교육, 유지보수, 지속 운영까지 이어지는 7단계의 시간이다. 관리 플랫폼으로 장비 상태를 지켜보고, 고장에 대응하고, 로봇이 보여 줄 콘텐츠를 갱신하고, 운영 데이터를 분석한다. 현장 직원에게 장비 운용 교육과 인증까지 해 준다. 로봇을 파는 회사라기보다 로봇이 일하는 시간을 관리하는 회사에 가까웠다.

SparkRobot이 운영하는 휴머노이드와 사족 로봇의 호텔 로비 안내, 차량 관리소 창구, 화공단지 순찰, 병원 안내 현장
SparkRobot이 운영하는 로봇의 현장. 호텔 로비 안내, 차량 관리소 민원 창구, 화공단지 순찰, 병원 안내 데스크. (자료: SparkRobot)

계약 방식도 시간을 중심으로 짜여 있었다. 판매와 임대 사이에 ‘먼저 빌려 써 보고 나중에 사는’ 방식이 있었고, 로봇·설치·유지보수·운영을 항목별로 따로 사거나 하나의 패키지로 묶어 살 수도 있었다[1]. 고객이 처음부터 큰돈을 걸지 않고, 로봇이 자기 현장에서 실제로 몇 시간 일하는지 본 뒤 결정하게 하는 구조다.

시간을 파는 만큼 시간을 갉아먹는 비용도 보였다. 렌탈 로봇은 대개 혼자 가지 않는다. 징둥(京东)에 올라온 휴머노이드 렌탈 상품도 하루 1,396위안에 출장 엔지니어 서비스가 묶여 있었다[2]. 배터리를 갈고, 발열을 살피고, 넘어지면 다시 세우는 사람이 로봇 곁에 붙는다. 칭톈주는 투자 회수 기간의 중간값을 약 6개월로 계산했다[2]. 로봇이 계획대로 돌아갈 때의 이야기다. 고장 한 번, 복구에 걸리는 하루, 현장에 맞지 않아 다시 개발하는 몇 주가 쌓이면 그 계산은 쉽게 흔들린다.

결국 로봇 사업의 수익은 로봇이 얼마나 똑똑한지보다, 얼마나 덜 멈추고 얼마나 빨리 다시 일어서는지에 더 크게 좌우된다. 앞에서 던진 질문에 대한 내 답도 여기 있었다. 이 시장의 곡괭이는 로봇을 계속 돌아가게 하는 일, 그리고 그것을 증명하는 일이다.

나는 이 대목에서 1편의 갤럭시아 시연대 뒤를 떠올렸다. 앞에서 보면 로봇 혼자 일하는 것 같지만, 뒤로 돌아가면 케이블과 모니터와 사람이 있었다. 현장에서 일하는 로봇도 마찬가지였다. 그 뒤에는 늘 출동하는 사람과 쌓이는 기록이 있었다.

그래서 운영 회사가 생긴다. SparkRobot 같은 회사가 파는 것은 결국 “이 로봇이 계속 돌아가게 해 주겠다”는 약속이다. 그리고 그 약속이 지켜지는지 확인할 수 있어야 고객도 돈을 낸다. 다음 편에서 다룰 신뢰의 문제가 여기서는 돈의 문제로 먼저 나타난다.

5. 한국의 자리: 누가 로봇을 굴릴 것인가

이번에 만난 중국 기업들은 하나같이 한국 파트너를 찾고 있었다. SparkRobot은 한국 대리점과 유통 채널을[1], 쯔핑팡은 한국 현장을 함께 운영할 파트너를, 9월 상하이 출장에서 만난 Ti5 Robot은 한국 시장에 함께 들어갈 소프트웨어 파트너를 원했다. 찾는 이름은 조금씩 달랐지만 그들이 찾는 칸은 같았다. 중국에서 만든 로봇을 한국의 공장과 매장에 들여놓고, 한국 현장에 맞게 다시 다듬고, 멈추면 달려가는 사람. 로봇 회사와 고객 사이의 바로 그 칸이다.

그 칸의 일은 판로를 여는 것보다 훨씬 길다. 쯔핑팡이 보여 준 3~6개월의 현장 투입을 한국의 조명과 동선, 한국어 안내, 한국의 안전 규정 위에서 다시 해야 한다. 쯔핑팡은 한국 중소기업과 일할 때 먼저 가상 공간에서 그 현장의 작업이 가능한지 싸게 확인해 보자고 제안하기도 했다.

설치가 끝나면 진짜 일이 시작된다. 한국 고객은 반드시 두 번째 질문을 던질 것이다. 이 로봇은 우리 현장에서 하루 몇 시간 돌아가는가. 고장 나면 얼마 만에 복구되는가. 투자를 몇 개월 만에 회수하는가. 그 답은 로봇 회사의 카탈로그가 아니라 현장을 굴리는 쪽의 운영 기록에서 나온다. 푸웨이지능의 로봇이 볼트마다 토크 곡선을 남겼듯, 기록이 쌓이면 ‘로봇이 일했다’는 말은 ‘로봇이 이만큼 일했다’는 숫자가 된다.

한국은 로봇을 대량으로 찍어 내는 데서는 늦었을지 모른다. 하지만 피지컬 AI 로봇을 한국 현장에서 굴리고 그 기록을 쌓는 운영·검증 서비스는 이제 막 자리를 잡기 시작했다. 한국 현장을 가장 잘 아는 것은 한국 기업이고, 로봇이 한국 현장에서 일한 시간의 기록도 한국에서 쌓인다.

맺으며

중국 로봇 산업은 양산의 단계를 지나 수익 모델을 찾는 단계로 들어서고 있다. 로봇을 만들지 않는 SparkRobot은 1년 남짓 만에 1,000대를 굴리게 됐고, 로봇을 만드는 쯔핑팡은 3~6개월의 현장 투입을 거쳐 3년짜리 1,000대 계약을 따냈다. 사람 모양을 내려놓은 아이찬은 조리라는 한 가지 일로 600여 개 매장에 들어갔다.

세 회사에서 들은 말을 다시 떠올린다. SparkRobot의 서비스 단계표 마지막 칸에는 ‘지속 운영 관리’가 적혀 있었고, 쯔핑팡의 이야기는 ‘끝까지 납품을 마친 것은 우리뿐이었다’로 끝났다. 아이찬의 시연장에서는 덜 익은 첫 요리보다 1년 뒤의 기름때를 묻던 목소리가 더 오래 남았다. 모두 시작보다 끝을 말하는 자리였다.

옛말에 유종지미(有終之美)라 했다. 시작한 일을 끝까지 잘 맺어야 비로소 아름답다는 뜻이다. 이번에 본 로봇 산업이 꼭 그랬다. 밸류체인이 잘게 나뉘자 그 끝만 전문으로 맡는 회사가 생겼고, 사업도 그 끝에서 만들어지고 있었다. 한국이 노려 볼 자리도 바로 거기다. 시작은 시연장에서 보여 줄 수 있지만, 끝은 현장에서만 증명된다.

“돈이 되나요?”라는 질문에 중국 기업들은 이미 “됩니다”라고 답하기 시작했다. 다음 질문은 그 답이 사실이라는 것을 누가 보여 주느냐다.


자주 묻는 질문

Q1. 중국 휴머노이드 렌탈 가격은 얼마나 떨어졌나요?

하루 렌탈료가 2025년 수만 위안에서 2026년 천 위안대로 내려왔습니다. AgiBot 계열 렌탈 플랫폼 칭톈주(擎天租)는 하루 999위안 체험 패키지를 내놓았고, 초기의 하루 3만 위안은 정보 비대칭 때문이었다고 설명합니다.

Q2. 로봇을 만들지 않는 로봇 회사도 있나요?

있습니다. 광저우의 SparkRobot(火花机器人)은 AgiBot의 로봇을 판매·임대하고, 현장에 맞게 다시 개발하고, 설치·유지보수·운영까지 맡습니다. 회사 설명에 따르면 2025년 7월 설립 후 1년여 만에 1,000대 이상의 로봇을 운영하고 있습니다.

Q3. 로봇을 현장에 넣는 데는 얼마나 걸리나요?

선전의 쯔핑팡(AI² Robotics)은 한 프로젝트에 3~6개월이 걸린다고 밝혔습니다. 작업이 로봇 능력 안에 있는지 판단하고, 실험실에서 재현·시뮬레이션한 뒤, 실제 현장의 조명과 방해물 속에서 다시 테스트하는 과정을 거칩니다.

Q4. 어떤 로봇이 먼저 돈이 되나요?

사람처럼 생긴 범용 로봇보다 한 가지 일을 정해진 자리에서 반복하는 특화 로봇의 수익 모델이 더 분명한 경우가 많았습니다. 광저우의 조리로봇 회사 아이찬(爱餐)은 조리라는 한 가지 일로 600여 개 매장에 장비를 공급하고 있습니다.

Q5. 휴머노이드 렌탈의 투자 회수 기간은 얼마인가요?

칭톈주는 중간값을 약 6개월로 계산했습니다. 다만 이는 로봇이 계획대로 돌아갈 때의 이야기로, 출장 엔지니어 비용과 고장·복구 시간이 쌓이면 달라집니다. 수익을 가장 크게 좌우하는 것은 가동률과 복구 시간입니다.

Q6. 한국 기업에는 어떤 기회가 있나요?

중국 로봇 기업들이 한국 유통, 현장 운영, 소프트웨어 파트너를 찾고 있습니다. 중국 로봇을 한국 현장에 맞게 들여놓고, 멈추지 않게 굴리고, 운영 기록을 쌓아 증명하는 운영·검증의 자리가 이제 막 열리고 있으며, 한국 현장을 가장 잘 아는 한국 기업이 먼저 설 수 있습니다.

참고 문헌

  1. SparkRobot(火花机器人), 회사 소개서 및 GSF 한중 피지컬 AI 혁신 협력 포럼 발표 자료 (2026.11.1)
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  3. 중국중앙TV 경제채널(央视财经), 「机器人租赁市场规模或破百亿元」 (2026.8.14, 동화순 전재) — https://news.10jqka.com.cn/20260814/c678978057.shtml
  4. CNMO科技, 「暴增650%!2025年中国人形机器人出货量超1.8万台」 (2026.1.4, 고공로봇산업연구소(GGII) 집계 인용) — https://www.sohu.com/a/972343345_115831
  5. 大力财经, 「IDC:2026年上半年全球人形机器人出货近2.5万台,中国占1.9万台」 (2026.9.29, IDC 글로벌 휴머노이드 로봇 추적 보고서 인용) — https://www.sohu.com/a/1082341134_211762
  6. 인형로봇장면응용연맹(人形机器人场景应用联盟), 「2025-2026年度人形机器人产业发展研究报告」 (2026.3.30) 인용, 新浪科技 「2025年我国人形机器人出货量2万台,形成五大应用场景」 (2026.5.9) — https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2026-05-09/doc-inhxhqpf1495363.shtml
  7. 凤凰网科技, 「2026上半年全球人形机器人出货量同比增长近300% 前五均为中国厂商」 (2026.8.20, Counterpoint Research 보고서 인용) — https://news.qq.com/rain/a/20260820A06HTR00
  8. 푸웨이지능(富唯智能, Fuwei), 회사 소개서 및 GSF 한중 피지컬 AI 혁신 협력 포럼 발표 자료 (2026.11.1)
  9. 커촹반일보(科创板日报), 「WRC 로봇 이제 현장에서 일한다, ROI 따지는 단계로」 (2026.8) — https://baijiahao.baidu.com/s?id=1874094935414380298